Базовый курс программирования Ардуино на языке C++.

• Базовый курс
• Установка и настройка Arduino IDE на компьюте
• Структура программы Ардуино
• Первоначальные правила синтаксиса языка C
• Переменные и типы данных
• Массивы
• Оператор цикла FOR ...
• Оператор цикла WHILE ...
• Оператор выхода из цикла BREAK ...
• Оператор пропуска операторов до конца тела цикла CONTINUE... .
• Оператор безусловного перехода GOTO ...
• Оператор условного перехода IF ...
• Оператор условного перехода IF ... ELSE ...
• Оператор условного перехода IF ... ELSEIF ...
• Оператор условного перехода SWITCH CASE ...
• Функции
• Системы счисления: двоичная, восьмеричная, десятичная, шестнадцатиричная
• Арифметические операции
• Операции отношения
• Логические операции
• Битовые операции
• Операции смешанного присваивания
• Выбор вариантов, управление программой
• Рекомендации по оформлению программ на языке C

• Продвинутый курс
  • Операции над указателями.
  • Указатели в C для Ардуино. Преобразование разных типов данных в байты.. *

• Подготовка технического задания для проекта!!!
• Изготовление действующего макета проекта!!!

• Дополнительные матеиалы
  • БИТОВЫЕ ОПЕРАЦИИ.
  • РАБОТА С РЕГИСТРАМИ. https://alexgyver.ru/lessons/registers/
  • УКАЗАТЕЛИ И ССЫЛКИ. https://alexgyver.ru/lessons/pointers/
  • РАБОТА С ДИНАМИЧЕСКОЙ ПАМЯТЬЮ. https://alexgyver.ru/lessons/dynamic-memory/
• ОПТИМИЗАЦИЯ КОДА. https://alexgyver.ru/lessons/code-optimisation/
• СТРУКТУРЫ И ПЕРЕЧИСЛЕНИЯ. https://alexgyver.ru/lessons/struct/
• ОБЪЕКТЫ И КЛАССЫ. https://alexgyver.ru/lessons/class/
• ПИШЕМ СВОЮ БИБЛИОТЕКУ. https://alexgyver.ru/lessons/library-writing/
• ОПТИМИЗАЦИЯ КОДА. https://alexgyver.ru/lessons/code-optimisation/

Установка и настройка Arduino IDE на компьютер.

• Дистрибутив Arduino IDE скачать.
• Драйвер ch341ser.exe для китайских аналогов Arduino скачать.

Структура программы Ардуино.

Учебную программу скачать.

Структура программы Ардуино  достаточно проста и состоит из 3-х частей: область описания глобальных переменных, модулей setup() и loop(). В минимальном варианте состоит из двух частей - модулей setup() и loop().

Функция setup() выполняется один раз, при включении питания или сбросе контроллера. Обычно в ней происходят начальные установки переменных, регистров. Функция должна присутствовать в программе, даже если в ней ничего нет.

После завершения setup() управление переходит к функции loop().  Она в бесконечном цикле выполняет команды, записанные в ее теле (между фигурными скобками). Собственно эти команды и совершают все алгоритмические действия контроллера.

Первоначальные правила синтаксиса языка C.

Учебную программу скачать.

;  точка с запятой  Выражения могут содержать сколь угодно много пробелов, переносов строк. Признаком завершения выражения является символ ”точка с запятой ”.

z = x + y;       // Вычисление результата. Как увеличить количество пробелов

Serial.print(z);    // Вывод на экран результата

{   }  фигурные скобки определяют блок функции или выражений. Например, в функциях setup() и loop().

/* … */ блок комментария, обязательно закрыть.

/* это блок      комментария  */

// однострочный комментарий, закрывать не надо, действует до конца строки.

// это одна строка комментария

Переменные и типы данных.

Учебную программу скачать.

Переменная это ячейка оперативной памяти, в которой хранится информация. Программа использует переменные для хранения промежуточных  данных вычислений. Для вычислений могут быть использованы данные разных форматов, разной разрядности, поэтому у переменных в языке C есть следующие типы.

Типы данных выбираются исходя из требуемой точности вычислений, форматов данных и т.п. Не стоит, например, для счетчика, считающего до 100, выбирать тип long. Работать будет, но операция займет больше памяти данных и программ, потребует больше времени.

Объявление переменных.

Указывается тип данных, а затем имя переменной.

int x;                      // объявление переменной с именем x типа int
float widthBox;   // объявление переменной с именем widthBox типа float

Все переменные должны быть объявлены до того как будут использоваться.

Переменная может быть объявлена в любой части программы, но от этого зависит, какие блоки программы могут ее использовать. Т.е. у переменных есть области видимости.

• Переменные, объявленные в начале программы, до функции void setup(), считаются глобальными и доступны в любом месте программы.
• Локальные переменные объявляются внутри функций или таких блоков, как цикл for, и могут использоваться только в объявленных блоках. Возможны несколько переменных с одним именем, но разными областями видимости.

int mode;           // переменная mode доступна всем функциям.

void setup()

{ // Начало блока setup()

        //  пустой блок, начальные установки не требуются

} // Конец блока setup()

void loop()  {

long  count;  // переменная count доступна только в функции loop()

for ( int i=0; i < 10; i++;)     // переменная i доступна только внутри цикла   
{
}
}

При объявлении переменной можно задать ее начальное значение (проинициализировать).

int x = 0;              // объявляется переменная x с начальным значением 0
char d = ‘a’;        // объявляется переменная d с начальным значением равным коду символа ”a”

При арифметических операциях с разными типами данных происходит автоматическое преобразование типов данных. Но лучше всегда использовать явное преобразование.

int x;                     // переменная int
char y;                  // переменная char
int z;                     // переменная int

z = x + (int) y;     // переменная y явно преобразована в int

Системы счисления (двоичная, восьмеричная, десятичная, шестнадцатиричная).

Учебную программу скачать.

Подробная информация.

Примеры позиционных систем счисления (вес цифры зависит от её положения в числе).

Арифметические операции.

Учебную программу скачать.

Операции отношения.

Учебную программу скачать.

Логические операции.

Учебную программу скачать.

Операции над указателями.

Учебную программу скачать.

Битовые операции.

Операции смешанного присваивания.

Учебную программу скачать.

Выбор вариантов, управление программой.

Учебную программу скачать.

Выбор вариантов, управление программой.

Оператор условного перехода IF ...

Учебную программу скачать.

Оператор IF проверяет условие в скобках и выполняет последующее выражение или блок в фигурных скобках, если условие истинно.

if (x == 5)             // если x=5, то выполняется z=0  
z=0;

if (x > 5)               // если x > 5, то выполняется блок z=0, y=8;
{    z=0;    y=8; }

Оператор условного перехода IF ... ELSE ....

Учебную программу скачать.

IF … ELSE позволяет сделать выбор между двух вариантов.

if (x > 5)               // если x > 5, то выполняется блок z=0, y=8;
{
z=0;
y=8;
}
else                       // в противном случае выполняется этот блок
{
z=0;
y=0;
}

Оператор условного перехода IF ... ELSEIF ... .

Учебную программу скачать.

ELSE IF – позволяет сделать множественный выбор

if (x > 5)               // если x > 5, то выполняется блок z=0, y=8;
{
z=0;
y=8;
}

else if (x > 20)   // если x > 20, выполняется этот блок
{
}

else                       // в противном случае выполняется этот блок
{
z=0;
y=0;
}

Оператор условного перехода SWITCH CASE ... .

Учебную программу скачать.

SWITCH CASE - множественный выбор. Позволяет сравнить переменную (в примере это x) с несколькими константами (в примере 5 и 10) и выполнить блок, в котором переменная равна константе.

switch (x)  {

case 5 :     
// код выполняется если  x = 5
break;

case 10 :
// код выполняется если  x = 10
break;

default :
// код выполняется если  не совпало ни одно предыдущее значение
break;
}

Массивы.

Учебную программу скачать.

Массив это область памяти, где последовательно хранятся несколько переменных.

Объявляется массив так.

int ages[10];                    // массив из 10 переменных типа int

float weight[100];          // массив из 100 переменных типа float

При объявлении массивы можно инициализировать:

int ages[10] = { 23, 54, 34, 24, 45, 56, 23, 23, 27, 28};

Обращаются к переменным массивов так:

x = ages[5];        // x присваивается значение из 5 элемента массива.
ages[9] = 32;      // 9 элементу массива задается значение 32

Нумерация элементов массивов всегда с нуля.

Оператор цикла FOR ... .

Учебную программу скачать.

Цикл FOR. Конструкция позволяет организовывать циклы с заданным количеством итераций. Синтаксис выглядит так:

for ( действие до начала цикла; условие продолжения цикла; действие в конце каждой итерации ) 

{

// код тела цикла

}

Пример цикла из 100 итераций.

for ( i=0; i < 100; i++ )     // начальное значение 0, конечное 99, шаг 1

{
sum = sum + I;
}

Оператор цикла WHILE ... .

Учебную программу скачать.

Цикл WHILE. Оператор позволяет организовывать циклы с конструкцией:

while ( выражение )
{
// код тела цикла
}

Цикл выполняется до тех пор, пока выражение в скобках истинно. Пример цикла на 10 итераций.

x = 0;
while ( x < 10 )
{
// код тела цикла
x++;
}

DO WHILE – цикл с условием на выходе.

do
{
// код тела цикла
}   while ( выражение );

Цикл выполняется пока выражение истинно.

Оператор выхода из цикла BREAK ... .

Учебную программу скачать.

BREAK – оператор выхода из цикла. Используется для того, чтобы прервать выполнение циклов  for, while, do while.

x = 0;
while ( x < 10 )
{
if ( z > 20 ) break;             // если z > 20, то выйти из цикла
// код тела цикла
x++;
}

Оператор пропуска операторов до конца тела цикла CONTINUE... .

Учебную программу скачать.

CONTINUE -  пропуск операторов до конца тела цикла.

x = 0;
while ( x < 10 )
{
// код тела цикла
if ( z > 20 ) continue;      // если z > 20, то вернуться на начало тела цикла
// код тела цикла
x++;
}

Оператор безусловного перехода GOTO ... .

Учебную программу скачать.

GOTO – оператор безусловного перехода.

goto  metka1;                   // переход на metka1
………………
metka1:

Функции.

Учебную программу скачать.

Функции позволяют выполнять одни и те же действия с разными данными. У функции есть:

• имя, по которому ее вызывают;
• аргументы – данные, которые функция использует для вычисления;
• тип данных, возвращаемый функцией.

Описывается пользовательская функция вне функций setup() и loop().

void setup()  {
//  код выполняется один раз при запуске программы
}

void loop()  {
// основной код, выполняется в цикле
}

// объявление пользовательской функции с именем functionName
type  functionName( type argument1, type argument1, … , type argument)
{
// тело функции
return();
}

Пример функции, вычисляющей сумму квадратов двух аргументов.

int sumQwadr (int  x, int y)
{
return( x* x + y*y);
}

Вызов функции происходит так:

d= 2; b= 3;
z= sumQwadr(d, b);                    // в z будет сумма квадратов переменных d и b

Функции бывают встроенные, пользовательские, подключаемые.

Очень коротко, но этих данных должно хватить для того, чтобы начать писать программы на C для систем Ардуино.

Последнее, что я хочу рассказать в этом уроке, как принято оформлять программы на C. Думаю, если вы читаете этот урок в первый раз, стоит пропустить этот раздел и вернутся к нему позже, когда будет что оформлять.

Рекомендации по оформлению программ на языке C.

Учебную программу скачать.

Главная цель внешнего оформления программ это улучшить читаемость программ, уменьшить число формальных ошибок. Поэтому для достижения этой цели можно смело нарушать все рекомендации.

Имена в языке C.

Имена, представляющие типы данных, должны быть написаны в смешанном регистре. Первая буква имени должна быть заглавная (верхний регистр).

Signal, TimeCount

Переменные должны быть записаны именами в смешанном регистре, первая буква строчная (нижний регистр).

signal, timeCount

Константы должны быть записаны в верхнем регистре. В качестве разделителя нижнее подчеркивание.

MAX_TEMP, RED

Методы и функции должны быть названы глаголами, записанными в смешанном регистре, первая буква в нижнем регистре.

getTime, setTime

Дополнительные материалы.

• Уроки Arduino и робототехники.
• Уроки программирования Ардуино.